Автономдуу мобилдик роботторду үйрөнүү үчүн окуу комплект мобилдик роботтордун моделдерин иштеп чыгуу үчүн ар кандай кинематика менен комплект болуп саналат – дифференциалдык кинематикалык эки дөңгөлөктүү шасси, унаа типиндеги рулдук кинематикалык шасси, төрт дөңгөлөктүү бардык багыттагы кыймыл шасси.
Комплекттин курамына мобилдик роботтун башкаруу системасын иштеп чыгуу үчүн маалыматтык системалар жана жабдыктар кирет – интеграцияланган микрокомпьютери бар программалоочу контроллер, техникалык көрүү модулу, стереокөрүү модулу, лазердик сканерлөөчү аралык өлчөгүч, инерциялык система, ички жайларда навигациялоо үчүн программалык камсыздоо.
Мобилдик роботтун башкаруу системасы мобилдик робот кыймылда болгондо айлана-чөйрөнү талдоого, роботтун тегерегиндеги жергиликтүү кырдаалдын картасын түзүүгө жана айлана-чөйрөнүн глобалдык картасын курууга мүмкүндүк берет.
Tell us what you need and get quotes from verified suppliers