مجموعه آموزشی برای مطالعه رباتهای موبایل مستقل شامل مجموعهای برای توسعه مدلهای رباتهای موبایل با کینماتیکهای مختلف است – شاسی دوچرخ با کینماتیک تفاضلی، شاسی با کینماتیک فرمانی از نوع خودرو، شاسی چهارچرخ با حرکت همهجانبه.
این مجموعه شامل سیستمهای اطلاعاتی و دستگاههایی برای توسعه سیستم کنترل ربات موبایل است – کنترلر برنامهپذیر با میکروکامپیوتر یکپارچه، ماژول بینایی فنی، ماژول بینایی استریو، فاصلهسنج لیزری اسکنکننده، سیستم اینرسی، نرمافزار ناوبری در داخل ساختمان.
سیستم کنترل ربات موبایل امکان تحلیل وضعیت محیطی در حین حرکت ربات موبایل، تشکیل نقشه وضعیت محلی اطراف ربات و ساخت نقشه جهانی فضای اطراف را فراهم میکند.
Tell us what you need and get quotes from verified suppliers