Оқыту комплекті автономды мобильді роботтарды зерттеу үшін мобильді роботтардың әртүрлі кинематикасы бар модельдерін әзірлеуге арналған жинақ болып табылады – дифференциалды кинематикалы екі дөңгелекті шасси, автомобиль типіндегі рульдік кинематикалы шасси, төрт дөңгелекті әмбебап қозғалыс шасси.
Комплект құрамына мобильді роботтың басқару жүйесін әзірлеуге арналған ақпараттық жүйелер мен құрылғылар кіреді – интеграцияланған микрокомпьютері бар бағдарламаланатын контроллер, техникалық көру модулі, стереокөру модулі, лазерлік сканерлеуші қашықтық өлшегіш, инерциялық жүйе, ішкі навигацияға арналған бағдарламалық қамтамасыз ету.
Мобильді роботтың басқару жүйесі мобильді роботтың қозғалысы барысында қоршаған ортаны талдауға, роботтың айналасындағы локалдық жағдай картасын қалыптастыруға және қоршаған кеңістіктің глобалдық картасын құруға мүмкіндік береді.
Tell us what you need and get quotes from verified suppliers